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大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于電氣開關控制柜非標的問題,于是小編就整理了1個相關介紹電氣開關控制柜非標的解答,讓我們一起看看吧。
機器人控制器是專用產品,主要功能在運動控制和人機交互。
PLC強于邏輯控制,是通用型產品,即使是運動型PLC,也只支持通用軸組,沒有機器人模型。不適合做機器人控制。
機器人運動控制器的提供商主要有奧地利的KEBA,國產的納博特,固高等。
機器人的每個軸需一個脈沖輸出控制,可根據軸數選擇pLC,2臺歐姆龍cP1一H晶體管型有8套脈沖輸出,是控制單臺6軸機器人中比較高性價比的選擇,采用MOdbus主從站。
PLC可以控制機器人,但用來開發機器人控制系統,可能比較復雜,也不靈活?,F在有專門的控制器,可以針對不同軸數進行控制和各種算法運動,例如KEBA、貝加萊、固高、邁科訊、埃斯頓、匯川、新時達、華盛控、卡諾普、廣泰數控,都有提供相應的解決方案。當然,也可以購買工控機+運動控制卡,自己搭建一個控制環境,這個開的的自由度更大,不受其它品牌的限制。
1.機器人都會有屬于自己的一套控制系統,可以單獨的進行邏輯判斷、數學運算、外部信號讀取及視覺控制等,同時還可以控制機器人的運動指令,比如ABB機器人IRC5控制柜。
2.在某些復雜的應用可以由PLC與機器人組成一套控制系統,由PLC控制機器人完成不同的工作內容,但此控制依然離不開機器人自身的控制系統。
3.至于機器人的邏輯是由自身控制還是PLC控制,根據應用需求設計,無固定的規則。
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機器人自帶的控制系統
一般來說,各個品牌的機器人都有自己的控制系統。發那科、安川、KUKA等公司擁有自己開發的控制系統。
也有些公司會購買專業的系統提供商開發的系統。
國產大部分機器人,都是購買國內外比較知名的控制系統提供商所提供的系統。例如我司使用的振康機器人,使用的室固高科技的拿云6軸控制系統。
在注塑機行業,比較有名的控制系統提供商是KEBA,富強鑫,engel,海天等多種品牌注塑機均用KEBA的控制系統。
所以很多機器人生產商都是購買控制系統,自己只是組裝硬件。這樣的機器人生產廠家只能算做組裝廠。
PLC完全可以通過程序編寫,成為機器人的控制系統。PLC可通過脈沖發送,控制伺服電機,或者通過與伺服驅動器的通訊,來控制伺服電機運轉。但是一般公司不會這么做,畢竟現在成熟的機器人控制系統很多,可以直接拿來用,價格也比較實惠。用PLC編寫出來相對開發成本會高一點。
實際的機器人應用過程中,PLC一般作為配合機器人動作的非標機械設備的控制系統??刂品菢嗽O備動作,并且與機器人進行信號交互。
也可以通過profibus、profinet、modbus、cclink等通訊方式,成為機器人控制系統I/o的拓展。
通常機器人自己有一套自己的控制系統,一個控制系統應該說和plc的控制系統很相似,甚至就有用plc做的機器人,可能有時候你還會覺得機器人的指令和plc的指令居然是一樣的。
但是,通常的機器人還是有自己的一套控制系統的,一般都有一個示教器,給機器人編程,讓它按照既定的運動軌跡動作!當然,也有沒有示教器的機器人,你用手拖動一個路徑,機器人自身會記錄下來這個運動軌跡,這種比較高級一些,工業自動化生產線上的一般還是5軸7軸的這些,有示教器的機器人。
希望對你的理解有點幫助,謝謝!
到此,以上就是小編對于電氣開關控制柜非標的問題就介紹到這了,希望介紹關于電氣開關控制柜非標的1點解答對大家有用。