電氣開關控制柜非標，新聞中心 / 專題報道_控制柜非標定制廠家

大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于電氣開關控制柜非標的問題，于是小編就整理了1個相關介紹電氣開關控制柜非標的解答，讓我們一起看看吧。

工業機器人用plc控制還是自己有一套控制？

機器人控制器是專用產品，主要功能在運動控制和人機交互。

PLC強于邏輯控制，是通用型產品，即使是運動型PLC，也只支持通用軸組，沒有機器人模型。不適合做機器人控制。

機器人運動控制器的提供商主要有奧地利的KEBA，國產的納博特，固高等。

機器人的每個軸需一個脈沖輸出控制，可根據軸數選擇pLC，2臺歐姆龍cP1一H晶體管型有8套脈沖輸出，是控制單臺6軸機器人中比較高性價比的選擇，采用MOdbus主從站。

PLC可以控制機器人，但用來開發機器人控制系統，可能比較復雜，也不靈活?，F在有專門的控制器，可以針對不同軸數進行控制和各種算法運動，例如KEBA、貝加萊、固高、邁科訊、埃斯頓、匯川、新時達、華盛控、卡諾普、廣泰數控，都有提供相應的解決方案。當然，也可以購買工控機+運動控制卡，自己搭建一個控制環境，這個開的的自由度更大，不受其它品牌的限制。

1.機器人都會有屬于自己的一套控制系統，可以單獨的進行邏輯判斷、數學運算、外部信號讀取及視覺控制等，同時還可以控制機器人的運動指令，比如ABB機器人IRC5控制柜。

2.在某些復雜的應用可以由PLC與機器人組成一套控制系統，由PLC控制機器人完成不同的工作內容，但此控制依然離不開機器人自身的控制系統。

3.至于機器人的邏輯是由自身控制還是PLC控制，根據應用需求設計，無固定的規則。

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機器人自帶的控制系統

一般來說，各個品牌的機器人都有自己的控制系統。發那科、安川、KUKA等公司擁有自己開發的控制系統。

也有些公司會購買專業的系統提供商開發的系統。

國產大部分機器人，都是購買國內外比較知名的控制系統提供商所提供的系統。例如我司使用的振康機器人，使用的室固高科技的拿云6軸控制系統。

在注塑機行業，比較有名的控制系統提供商是KEBA,富強鑫，engel，海天等多種品牌注塑機均用KEBA的控制系統。

所以很多機器人生產商都是購買控制系統，自己只是組裝硬件。這樣的機器人生產廠家只能算做組裝廠。

PLC完全可以通過程序編寫，成為機器人的控制系統。PLC可通過脈沖發送，控制伺服電機，或者通過與伺服驅動器的通訊，來控制伺服電機運轉。但是一般公司不會這么做，畢竟現在成熟的機器人控制系統很多，可以直接拿來用，價格也比較實惠。用PLC編寫出來相對開發成本會高一點。

實際的機器人應用過程中，PLC一般作為配合機器人動作的非標機械設備的控制系統?？刂品菢嗽O備動作，并且與機器人進行信號交互。

也可以通過profibus、profinet、modbus、cclink等通訊方式，成為機器人控制系統I/o的拓展。

通常機器人自己有一套自己的控制系統，一個控制系統應該說和plc的控制系統很相似，甚至就有用plc做的機器人，可能有時候你還會覺得機器人的指令和plc的指令居然是一樣的。

但是，通常的機器人還是有自己的一套控制系統的，一般都有一個示教器，給機器人編程，讓它按照既定的運動軌跡動作！當然，也有沒有示教器的機器人，你用手拖動一個路徑，機器人自身會記錄下來這個運動軌跡，這種比較高級一些，工業自動化生產線上的一般還是5軸7軸的這些，有示教器的機器人。

希望對你的理解有點幫助，謝謝！

到此，以上就是小編對于電氣開關控制柜非標的問題就介紹到這了，希望介紹關于電氣開關控制柜非標的1點解答對大家有用。