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傳統的汽車,由于是人為控制,對外界環境的感知、認知以及對汽車的控制都是由駕駛員來完成?;蛘咭恍┥晕⒏呒壍钠?,配有高級輔助駕駛,可由駕駛員和輔助駕駛系統配合著完成這些“任務”。但對于自動駕駛和無人駕駛汽車,因為是車輛本身占據了汽車部分甚至是全部的控制權,此時便要依靠安裝在汽車上各種各樣的傳感器協同工作,保證行車安全。
目前來看,企業應用于自動駕駛汽車的傳感器主要有以下幾種:圖像傳感器、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及生物傳感器。它們依據各自不同的產品屬性,在自動駕駛汽車行駛過程中各主不同的功能,以保證自動駕駛汽車的正常運行。本文蓋世汽車帶大家認識目前自動駕駛汽車上幾種主要的傳感器。
圖像傳感器
圖像傳感器又叫感光元件,是一種可以將光學圖像轉換成電子信號的設備,在自動駕駛汽車上屬于基礎部件一類,獲取圖像時,前期需與數字攝像頭結合使用,后期則需要圖像數據處理系統的支持,方能為汽車提供直觀、真實的可視圖像信息。其具體工作原理為:
物體在外界照明光的照射下,經成像物鏡成像,形成二維光強分布的光學圖像,再通過圖像傳感器轉換成電子信號。之后,這些電子信號經圖像數據處理系統的放大和同步控制處理,發送給圖像顯示器,便可以看到物體的二維光學圖像,從而為自動駕駛汽車提供準確的駕駛環境信息。
攝像頭中的圖像傳感器(圖片來源:中國教育裝備采購網)
圖像傳感器的工作原理(圖片來源:電子發燒友)
自動駕駛汽車是現在智能汽車發展的主要方向,它主要是依靠汽車內以計算機系統為主的智能駕駛儀器來實現無人駕駛。自動駕駛汽車之所以可以安全可靠地在道路上行駛,利用的是車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據傳感器感知到的道路、車輛位置和障礙物信息來控制汽車的轉向和速度。所以,傳感器在自動駕駛的重要性無需贅言。無論是特斯拉、谷歌、豐田還是百度,無論是企業巨頭還是發展新星,在他們對于無人駕駛汽車的研究上,無一不在傳感器上大費腦筋。
自動駕駛氣車上的傳感器主要有兩種。首先是激光雷達,寶馬、谷歌、日產和蘋果的無人駕駛測試車用的就是價格昂貴、結構復雜的遠距離傳感系統LiDAR(激光雷達)。其通過計算發射和探測的時間差就可以計算出目標物的距離,同時生成周圍環境的3D圖像。
其次是視覺圖像傳感器?,F在一個很廣泛的應用是將2D激光雷達與視覺傳感器相結合。不過相比于激光雷達,視覺傳感器低成本的特性,也讓其成為了在自動駕駛解決方案中不可或缺的存在。通過視覺傳感器的圖像識別技術對周邊環境進行感知,進而理解當前的駕駛場景,處理突發事件。
當然,自動駕駛汽車的傳感器并不只是激光雷達與攝像頭兩類,比如特斯拉的Autopilot系統通過攝像頭、毫米波雷達與超聲波雷達的融合數據來控制車輛在高速路車道行駛、變道以及根據交通情況調整車速??梢哉f,毫米波雷達與超聲波雷達,以及目前還并沒有為自動駕駛汽車所用的聲音傳感器也都是不可或缺的傳感器。
新形勢下汽車的產業鏈確實已經悄悄的在改變。這不過你不注意而已。
現在是以節約能源為主的車型最為各大企業商研發的方向,包括外國的奔馳寶馬前幾年就出來小排量的車型,經濟實惠被很多消費者認可,還有就拿奧迪a6l那款百公里最省6.5升,這個耗油量接近1.6排放量的車型。
還有新能源汽車的崛起,一開始國內比亞迪混動汽車,現在純電動汽車的新能源汽車,由于政府部門的補貼支持,現在技術方面發展已經比較成熟?,F在各大汽車商多在研發新能源汽車。
在這個新形勢下,汽車的產業鏈朝節約能源為主和新能源汽車方向走。
汽車的發展新四化:電動化、智能化、網聯化、共享化發展;
傳統汽車的發動機技術已經足夠成熟,再有突破性發展很難;汽車的操縱性和NVH主要區別專業在車輛成本方面;近些年快速發展的模塊就在汽車的電子電器。
無可爭議,電動汽車的發展,一定是未來汽車的方向
19年汽車主機廠動蕩最大的一年,抱團取暖已成常態;
上游產業鏈依據汽車的發展而定,近幾年也崛起了一批有優質的新能源汽車配套商,鋰電池更是突出,5年左右的時間會對新的配套企業進行洗牌;10年內對新能源車企優勝略汰;
最值得期待的是汽車的營銷模式,傳統的4S店還未受到沖擊;購車平臺越來越多,直銷模式也在新能源車企開始探索,特斯拉、蔚來兩大國內外新能源高端車型已經布局直銷店面,并取得不錯的成績。
汽車的發展已經進入調整期,連續18年的火爆增長開始退坡,但這不是意味著汽車行業已是夕陽行業。這只是發展到一定階段的必經歷程,變革一定會有,變革之后仍會健康的發展。
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